Jen och Sarah Hart och tre av deras adopterade barn dog av trasiga halsar efter att deras SUV störtade ner från en klippa i norra Kalifornien.
En jury i Willits kommer att avgöra om dödsfallet för de två kvinnorna och deras sex barn i mars 2018 var oavsiktligt eller ett mord-självmord.
Kraschen inträffade bara några dagar efter att myndigheterna i staten Washington inledde en utredning efter anklagelser om att barnen i åldrarna 12 till 19 hade försummats.
Kvinnornas kroppar var inne i SUV: n när den upptäcktes, men en av dem föll ut när fordonet bogserades uppför klippan utanför Mendocino County, sa sheriffens ställföreträdare Robert Julian under vittnesbörd livestreamed online.
Julian vittnade om att han kunde identifiera Sarah Hart genom ett Minnesota-körkort som hittades nära bilen.
hur man flyr från tejp
'Jag kunde inte identifiera Jennifer Hart på grund av hennes fall', sa Julian. Hon identifierades senare av myndigheterna.
Rättsmedicinsk patolog Greg Pizarro vittnade om att Jennifer Hart var full när hon körde sin stora familj från klippan och sade att en obduktion fann att hon hade en alkoholhalt på 0,102. Kaliforniska förare anses vara berusade med en nivå på 0,08 eller högre. Hon var också den enda som hade bilbälte, sa han.
Sarah Hart och barnen hade stora mängder difenhydramin i sina system, ett läkemedel som kan orsaka sömnighet, säger myndigheterna.
Liken av syskonen Markis, Jeremiah och Abigail hittades samma dag nära bilen. Veckor senare drogs kroppen av Ciera Hart från Stilla havet.
Pizarro sa att Cieras kropp var för sönderdelad och att han inte kunde fastställa dödsorsaken.
DC herrgård mord brottsplats bilder
'Du kan bara anta att hennes dödsfall liknade alla andra barn,' sa Pizarro.
Mänskliga rester som hittades i en sko matchades med Hannah Hart genom DNA-testning. Resterna av den 15-årige Devonte Hart har inte hittats.
En granne till Harts i Woodland, Washington, hade lämnat in ett klagomål till staten och sade att barnen tydligen berövades mat som straff. Ingen svarade när socialarbetare som kontrollerade rapporten gick till familjens hem nära Portland, Oregon, den 23 mars.
Tre dagar senare hittades deras SUV delvis nedsänkt i havet, under en robust klippa mer än 160 miles norr om San Francisco.
Sarah Hart erkände sig skyldig 2011 till en inhemsk övergreppsavgift i Minnesota för vad hon sa var en smisk som gavs till ett av hennes barn. Barnomsorgstjänstemän i Oregon undersökte också paret 2013, men avslutade ärendet utan att vidta några åtgärder.
